Spørsmålet om universets struktur og plasseringen av planeten Jorden og menneskelig sivilisasjon i det har vært av interesse for forskere og filosofer i uminnelige tider. Lenge var det såk alte ptolemaiske systemet, senere k alt geosentrisk, i bruk. Ifølge henne var det jorden som var universets sentrum, og andre planeter, månen, solen, stjerner og andre himmellegemer tok seg rundt den. Men innen senmiddelalderen hadde det allerede samlet seg nok bevis for at en slik forståelse av universet ikke var sann.
For første gang ble ideen om at solen er sentrum for vår galakse uttrykt av den berømte filosofen fra den tidlige renessansen Nicholas of Cusa, men hans arbeid var mer av ideologisk karakter og ble ikke støttet av noen astronomiske bevis.
Det heliosentriske systemet i verden som et holistisk vitenskapelig verdensbilde, støttet av seriøse bevis, begynte sindannelse på 1500-tallet, da den polske vitenskapsmannen N. Copernicus publiserte sitt arbeid om planetenes bevegelse, inkludert jorden, rundt solen. Drivkraften for etableringen av denne teorien var forskerens langsiktige observasjoner av himmelen, som et resultat av at han kom til den konklusjon at det ganske enkelt er umulig å forklare de komplekse bevegelsene til planetene basert på den geosentriske modellen. Det heliosentriske systemet forklarte dem med det faktum at med økende avstand fra solen, synker planetenes hastighet merkbart. I dette tilfellet, hvis planeten, når den observeres, er bak jorden, ser det ut til at den begynner å bevege seg bakover.
Faktisk, i dette øyeblikket, er dette himmellegemet ganske enkelt i maksimal avstand fra solen, så hastigheten reduseres. Samtidig bør det bemerkes at det heliosentriske systemet til Copernicus-verdenen hadde en rekke betydelige mangler, lånt fra Ptolemaios-systemet. Så den polske forskeren trodde at, i motsetning til andre planeter, beveger jorden seg jevnt i sin bane. I tillegg hevdet han at sentrum av universet ikke så mye er det viktigste himmellegemet som sentrum av jordens bane, som ikke helt sammenfaller med solen.
Alle disse unøyaktighetene ble oppdaget og overvunnet av den tyske forskeren I. Kepler. Det heliosentriske systemet virket for ham som en udiskutabel sannhet, dessuten mente han at tiden var inne for å beregne skalaen til planetsystemet vårt.
Etter lang og møysommeligstudier der den danske vitenskapsmannen T. Brahe deltok aktivt, konkluderte Kepler med at det for det første er solen som representerer det geometriske sentrum av planetsystemet som vår jord tilhører. For det andre, jorden, som f.eks. andre planeter, beveger seg ujevnt. I tillegg er banen for dens bevegelse ikke en vanlig sirkel, men en ellipse, hvor ett av fokusene er okkupert av solen.
For det tredje mottok det heliosentriske systemet fra Kepler sin matematiske begrunnelse: i sin tredje lov viste den tyske vitenskapsmannen avhengigheten av planetenes revolusjonsperioder av lengden på banene deres.
Det heliosentriske systemet skapte forutsetninger for videreutvikling av fysikken. Det var i denne perioden I. Newton, basert på Keplers arbeid, utledet to av de viktigste prinsippene for mekanikken hans - treghet og relativitet, som ble den siste akkorden i skapelsen av et nytt system av universet.
