Selv i eldgamle tider, når de observerte stjernehimmelen, la folk merke til at solen og nattehimmelen - nesten alle stjernene - om dagen gjentok veien fra tid til annen. Dette antydet at det var to årsaker til dette fenomenet. Enten roterer jorden rundt solen mot bakgrunnen av en fast stjernehimmel, eller så roterer himmelen rundt jorden. Claudius Ptolemaios, en fremragende gresk astronom, vitenskapsmann og geograf, så ut til å ha løst dette problemet ved å overbevise alle om at solen og himmelen kretser rundt den ubevegelige jorden. Til tross for at det geosentriske systemet ikke kunne forklare mange astronomiske fenomener, tålte de det.
Det heliosentriske systemet, basert på en annen versjon, vant sin anerkjennelse i en lang og dramatisk kamp. Giordano Bruno døde på bålet, den gamle Galileo anerkjente "riktigheten" av inkvisisjonen, men "… den roterer tross alt!"
I dag anses jordens rotasjon rundt solen å være fullstendig bevist. Spesielt bevegelsen til planeten vår i en circumsolar baneer bevist av aberrasjonen av stjernelys og parallaktisk forskyvning med en periodisitet lik ett år. I dag er det fastslått at rotasjonsretningen til jorden, nærmere bestemt barysenteret, langs banen sammenfaller med rotasjonsretningen rundt sin akse, det vil si at den skjer fra vest til øst.
Det er mange fakta som indikerer at Jorden beveger seg i verdensrommet i en veldig kompleks bane. Jordens rotasjon rundt solen er ledsaget av dens bevegelse rundt aksen, presesjon, næringssvingninger og rask flukt sammen med solen i en spiral i galaksen, som heller ikke står stille.
Rotasjonen av Jorden rundt solen, som andre planeter, passerer langs elliptisk bane. Derfor, en gang i året, den 3. januar, er jorden så nær Solen som mulig, og en gang, den 5. juli, beveger den seg bort fra den i størst avstand. Forskjellen mellom perihelion (147 millioner km) og aphelion (152 millioner km), sammenlignet med avstanden fra solen til jorden, er veldig liten.
Når planeten beveger seg langs den sirkulære bane, gjør planeten vår 30 km per sekund, og jordens revolusjon rundt solen er fullført innen 365 dager og 6 timer. Dette er det såk alte sideriske, eller stjerneåret. For praktisk bekvemmelighet er det vanlig å vurdere 365 dager i året. De "ekstra" 6 timene på 4 år summerer seg til 24 timer, det vil si en dag til. Disse (løpende, ekstra) dagene legges til februar en gang hvert 4. år. Derfor, i vår kalender, inkluderer 3 år 365 dager, og et skuddår - det fjerde året, inneholder 366 dager.
Aksen for jordens egen rotasjon er tilbøyelig til omløpsbanenplan ved 66,5°. I denne forbindelse faller solstrålene i løpet av året på hvert punkt på jordens overflate under in
th hjørner. Således, til forskjellige tider av året, mottar punkter på forskjellige halvkuler av jorden samtidig en ulik mengde lys og varme. På grunn av dette, på tempererte breddegrader, har årstidene en utt alt karakter. Samtidig, gjennom hele året, faller solstrålene ved ekvator på jorden i samme vinkel, så årstidene der skiller seg litt fra hverandre, den stuper til en breddegrad på 23,5°. Derfor, fra ekvator til 66,5°, blir dagen lengre enn natten. Nord for breddegrad 66,5° er polardagen.
