En av de lyseste sidene i middelalderens historie er korstogene. Som regel forbindes de med et forsøk på å utvide kristendommen til Midtøsten, og kampen mot muslimer, men denne tolkningen er ikke helt korrekt.
Da korstogene begynte å ta fart, innså pavedømmet, som var deres viktigste initiativtaker, at disse kampanjene kunne tjene Roma for å oppnå politiske mål, ikke bare i kampen mot islam. Slik begynte korstogenes multivektornatur å ta form. Korsfarerne utvidet sin geografi og vendte blikket mot nord og nordøst.
På den tiden hadde det dannet seg en ganske sterk festning for katolisismen nær grensene til Øst-Europa i person av den livlandske orden, som var et produkt av sammenslåingen av to tyske åndelige katolske ordener - den teutoniske orden og Sword of the Order.
Generelt sett var forutsetningene for opprykk av de tyske ridderne mot øst der lenge. Tilbake på 1100-tallet begynte de å erobre de slaviske landene utenfor Oder. Også i deres interessesfære var Østersjøen,bebodd av estere og karelere, som på den tiden var hedninger.
De første spirene til konflikten mellom slaverne og tyskerne fant sted allerede i 1210, da ridderne invaderte territoriet til det moderne Estland, og gikk inn i en kamp med fyrstedømmene Novgorod og Pskov om innflytelse i denne regionen. Fyrstedømmenes gjengjeldelsestiltak førte ikke slaverne til suksess. Dessuten førte motsetningene i leiren deres til splittelse og fullstendig mangel på samhandling.
De tyske ridderne, hvis ryggrad var germanerne, klarte tvert imot å få fotfeste i de okkuperte områdene og begynte å konsolidere innsatsen. I 1236 slo Sverdordenen og Den Tyske Orden seg sammen til den livlandske orden, og allerede neste år godkjente paven nye felttog mot Finland. I 1238 ble den danske kongen og ordenssjefen enige om felles aksjoner mot Russland. Øyeblikket ble valgt som det best egnede, fordi på den tiden ble de russiske landene tappet ut av den mongolske invasjonen.
Det samme ble brukt av svenskene, som i 1240 bestemte seg for å erobre Novgorod. Etter å ha landet på bredden av Neva, møtte de motstand i personen til prins Alexander Yaroslavich, som klarte å beseire intervensjonistene, og det var etter denne seieren han ble kjent som Alexander Nevsky. Slaget ved Peipsi-sjøen var den neste viktige milepælen i biografien til denne prinsen.
Men før det, mellom Russland og de tyske ordenene, var det en hard kamp i to år til, som førte suksess til sistnevnte, spesielt Pskov ble tatt til fange, Novgorod var også truet. Under disse forholdene fant slaget ved Peipsi-sjøen sted, eller somdet er vanlig å kalle det isslaget.
Slaget ble innledet av befrielsen av Pskov av Nevskij. Etter å ha fått vite at fiendens hovedenheter angrep de russiske styrkene, blokkerte prinsen veien til den livlandske orden på innsjøen.
Slaget ved Peipsi-sjøen fant sted 5. april 1242. Ridderstyrkene klarte å bryte gjennom sentrum av det russiske forsvaret og treffe kysten. Russiske flankeangrep grep fienden og avgjorde utfallet av slaget. Slik endte kampen ved Peipussjøen. Nevsky nådde derimot toppen av sin berømmelse. Han forble i historien for alltid.
Slaget ved Peipussjøen har lenge vært ansett som nærmest et vendepunkt i hele Russlands kamp mot korsfarerne, men moderne trender sår tvil om en slik analyse av hendelser, som er mer karakteristisk for sovjetisk historieskrivning.
Noen forfattere bemerker at etter dette slaget fikk krigen en langvarig karakter, men trusselen fra ridderne var fortsatt håndgripelig. I tillegg er selv rollen som Alexander Nevsky, hvis suksesser i slaget ved Neva og slaget ved isen løftet ham til enestående høyder, omstridt av historikere som Fenell, Danilevsky og Smirnov. Slaget ved Peipsi-sjøen og slaget ved Neva, ifølge disse forskerne, er imidlertid pyntet, så vel som trusselen fra korsfarerne.