Girtransmisjoner har blitt brukt av menneskeheten i lang tid, denne metoden for å kommunisere rotasjonsenergi er den vanligste innen mekanikk.
Disse mekanismene overfører bevegelse fra en aksel til en annen, vanligvis med en endring i omdreiningsfrekvensen per tidsenhet. Inngrepsmidlene og de direkte elementene for bevegelseskommunikasjon er enten hjul eller skinner med utsparinger og fremspring av en spesiell form skåret inn i arbeidsflatene deres.
Av de to runde elementene som samvirker i girkassen, kalles det ene av de større diameteren et hjul, og det andre kalles et tannhjul, selv om de i hovedsak begge er gir.
Avhengig av om oppgaven med å øke rotasjonshastigheten eller omvendt redusere den, er satt i girkassen, er enten et hjul eller et gir førende.
Moderne byggematerialer gjør det mulig å lage gir som er i stand til å transformere effekt opp til 36 millioner watt.
Krav til mekanismer er forskjellige, så utvalget av girformer er veldig stort. Rotasjonsaksene kan være parallelle, kryssende eller kryssende, avhengig av dette er det sylindriske, spiralformede,snekke- eller vinkelgir. Et trekk ved sistnevnte er evnen til å gi rotasjon til en aksel plassert i rett vinkel på drivakselen. Denne muligheten er ofte nødvendig i en rekke mekanismer, for eksempel utføres overføringen av mekanisk energi fra kardanakselen til en bil til drivhjulene nøyaktig i henhold til et slikt kinematisk skjema.
Oftest har skrågir rette, radielt kuttede (tangensielle) tenner. Hvis de drivende og drevne akslene ikke krysser hverandre, kalles en slik girkasse hypoid. Bruken av slike mekanismer i utformingen av bakakselen er forårsaket av utviklernes ønske om å senke bilens generelle tyngdepunkt for å gi den større stabilitet.
I tillegg til cylindriske tannhjul, brukes andre gir, for eksempel med spiralskjæring.
I tillegg gjør skrågir det mulig å kommunisere rotasjon ikke bare i en rett linje, men også i nesten alle andre vinkler, stump eller skarp.
Produksjonsteknologien til vinkelgir er omtrent den samme som for sylindriske tannhjul, men arbeidsstykket har en ganske kompleks form. Den består så å si av to avkuttede kjegler med felles stor base på samme akse. Kjeglenes generatriser er i rette vinkler. Tannprofilen er godt synlig fra den ikke-fungerende siden av skråhjulet, mens bredden på tannen avtar fra periferien til midten. Materialet til produksjon er spesialstål, motstandsdyktig mot slitasje og sværtfast.
Skjæreprofilen er en uvoldig linje, denne formen gir den jevneste rotasjonen, jevn slitasje og maksimal fordeling av mekanisk påkjenning i kontaktøyeblikket mellom tennene.
Gar med variabel profilform langs lengden er vanskelig å produsere, og CNC-maskiner brukes for å få dem.
