Fra slutten av 1950-tallet til omtrent midten av 1970-tallet gjennomførte USSR et program for å studere månen gjennom automatiske interplanetære stasjoner. Som en del av et av stadiene i dette langsiktige programmet, arbeidet fjernstyrte mobile forskningssonder i E-8-serien på overflaten av jordsatellitten i flere måneder i 1970-71, så vel som i 1973. Hele verden kjenner dem som sovjetiske månerover.
stadier av måneprogrammet til USSR
Enhetene som brukes til å studere månen og det omkringliggende rommet er vanligvis delt inn i tre generasjoner. Automatiske stasjoner tilhørende den første generasjonen hadde som oppgave å oppnå levering av sonden til jordens satellitt, samt fly rundt den og fotografere baksiden med overføring av bilder til jorden. Enhetene til andre generasjon ble designet for en myk landing, og i tillegg for å skyte opp en kunstig satellitt i en månebane, fotografere månens overflate fra brettet og trenekommunikasjonssystemer med jorden.
Tredje generasjon stasjoner (E-8-serien) ble laget for en dypere studie av vår nærmeste romnabo. Innenfor rammen ble mobile enheter kontrollert fra jorden designet - måne-rovere, samt en tung månesatellit E-8 LS og stasjoner E-8-5 med et returkjøretøy designet for å levere jord fra jordsatellitten.
Serie med interplanetære stasjoner E-8
Siden 1960 har OKB-1 (nå Energia Corporation) vurdert å lage et selvgående månekjøretøy. I 1965 ble arbeidet med utformingen av interplanetære stasjoner overlatt til designbyrået til Machine-Building Plant (siden 1971 - NPO) oppk alt etter. Lavochkin, ledet av G. N. Babakin, som i 1967 utarbeidet dokumentasjon på sin egen versjon av enheten. Spesielt er utformingen av chassiset fullstendig endret. I stedet for de tidligere forespeilede larvene, utstyrte designerne de sovjetiske måne-roverne med åtte drivhjul, 200 mm brede og 510 mm i diameter hver.
Stasjonen i E-8-serien besto av to moduler: KT landingsrakettscenen og faktisk 8EL måne-roveren. Levering til månen skulle utføres av en Proton-K bærerakett utstyrt med et øvre trinn D.
Design og utstyr til den bevegelige sonden
Roveren er en forseglet container. Dette er et instrumentrom montert på et selvgående hjulchassis. Lokket på beholderen er utstyrt med 180 W solceller for opplading av bufferbatteriet. ChassisDen har et sett med sensorer, ved hjelp av hvilke egenskapene til jorda, permeabiliteten ble vurdert og den tilbakelagte avstanden ble registrert. Dette formålet ble også tjent med det senkede niende hjulet, som rullet fritt og ikke opplevde glidning.
Instrumentelt innhold inkluderte radiokompleksutstyr, fjernkontrollautomatiseringsenheter, strømforsynings- og termoreguleringssystemer, fjernsynssystemer og vitenskapelige instrumenter: spektrometer, røntgenteleskop, radiometrisk utstyr.
Sovjetiske måne-rovere var utstyrt med to navigasjonskameraer foran i skroget og fire panorama telefotokameraer.
Hovedenhetsoppgaver
E-8-seriens enheter ble designet for å løse slike brukte problemer som:
- trener fjernkontrollen til mobilsonden;
- studie av måneoverflaten med tanke på dens egnethet for bevegelige automatiske kjøretøy;
- testing og utvikling av det grunnleggende transportsystemet for månen;
- studie av strålingssituasjonen på vei til jordens satellitt og på dens overflate;
- i fremtiden - undersøkelse av hoved- og reserveområdene for landing av et bemannet romfartøy og støtte til ekspedisjonen på enkelte stadier, spesielt under landing eller i tilfelle en nødsituasjon på månen.
Var den sovjetiske måne-roveren egnet til å tjene som kjøretøy for en astronaut? Som en del av det bemannede ekspedisjonsprogrammet var det planlagt å lage en slik maskin. Men på grunn av nedleggelsen av prosjektetden ble ikke implementert.
Lunokhods gjennomførte et vitenskapelig program for å studere den kjemiske sammensetningen og de fysiske egenskapene til jorda, samt for å studere fordelingen og intensiteten av røntgenstråler fra ulike romkilder. For laserplassering fra jorden ble en hjørnereflektor laget i Frankrike installert om bord på kjøretøyene.
Maskinkontroll
Systemet som gir kontroll over måne-roverne inkluderte følgende elementer:
- kompleks av utstyr om bord på selve enheten;
- bakkekomplekset NIP-10, som ligger på Krim, i landsbyen Shkolnoye, hvor romkommunikasjonsutstyr og et enhetskontrollsenter med kontrollpaneler for besetningsmedlemmer og et rom for operativ telemetribehandling var plassert.
På samme sted, i nærheten av Simferopol, ble det bygget en lunodrome - en treningsplass for mannskapstrening, arrangert under hensyntagen til data mottatt fra Luna-9 og Luna-13.
To mannskaper ble dannet, hver med fem personer: sjef, navigatør, sjåfør, flyingeniør og operatør av en sterkt retningsbestemt antenne. Det ellevte medlemmet av kontrollgruppen var reservesjåføren og operatøren.
Ikke en eneste sovjetisk måne-rover har noen gang vært på den andre siden av månen på grunn av vanskelighetene knyttet til organisering av kommunikasjon og kontroll. Landing av bemannede skip var også planlagt kun på den synlige siden.
Lunokhod-0
Tot alt ble det bygget fire selvgående månekjøretøyer. Den aller første av dem nådde ikke målet, for ved lanseringen 19. februarI 1969 skjedde en bærerakettkrasj som endte i en eksplosjon etter 53 sekunders flytur.
Enheten som gikk tapt i ulykken fikk kodenavnet "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
Den neste sonden av denne typen ble lansert som en del av Luna-17-stasjonen 10. november 1970. 17. november landet hun i den vestlige regionen av Regnhavet. Den første sovjetiske måne-roveren startet sitt arbeid på månen etter å ha forlatt landingsplattformen til stasjonen.
Vekten på maskinen var 756 kg, dimensjonene var 4,42 m lang (med solcellepanelet åpent), 2,15 m bred og 1,92 m høy. Ved bevegelse etterlot den et spor på 1,60 m. Flytting langs overflaten av satellitten ble utført i 11 månedager. Med begynnelsen av den månelyse natten ble dekselet til etuiet lukket, og enheten ventet på dagens begynnelse i stasjonær tilstand.
Noen ord om hva den første sovjetiske måne-roveren oppdaget på Månen og hvilke resultater den oppnådde. Han jobbet tre ganger lenger enn planlagt - frem til 14. september 1971, undersøkte et område på 80 tusen m 2 og gikk tot alt 10,54 km. Mer enn 20 tusen TV-bilder og over 200 panoramabilder av månen ble overført til jorden. Fysiske og mekaniske tester av jorda ble utført mer enn 500 ganger, og dens kjemiske sammensetning ble studert ved 25 poeng. Laserplassering ved hjelp av en hjørnereflektor, utført av sovjetiske og franske forskere, gjorde det mulig å bestemme avstanden til jordens satellitt med en nøyaktighet på 3 meter.
Lunokhod-2
Starter neste stasjon i E-8-serien("Luna-21") fant sted 8. januar 1973. Fartøyet landet trygt i Sea of Clarity 16. januar. Det var ingen grunnleggende forskjeller fra den forrige Lunokhod-2-sonden, men det ble gjort noen forbedringer i designet, tatt i betraktning sjåførenes ønsker.
Spesielt et tredje navigasjonskamera ble installert på den på høyden av menneskelig vekst, noe som i stor grad forenklet kontrollen av maskinen. Noen endringer påvirket også instrumentsammensetningen, og massen til enheten var allerede 836 kg.
Bilder fra den sovjetiske måne-roveren nummer to er allerede mottatt for mer enn 80 tusen. I tillegg sendte han 86 TV-panoramaer. Under forhold med et ganske vanskelig terreng fungerte den selvgående sonden i 5 månedager (4 måneder), dekket 39,1 km, studerte i detalj månens jord- og steinutspring. Avstanden til vår naturlige satellitt denne gangen var allerede bestemt med en nøyaktighet på 40 cm.
På spørsmålet om å finne måne-rovere
I 2010 ble både den første sovjetiske måne-roveren og den andre oppdaget på bilder tatt av den amerikanske Lunar Orbital Probe LRO. I forbindelse med disse hendelsene ble det spredt informasjon om angivelig "tapt" av sovjetiske forskere, og nå "funnet" enheter. Spesialister som jobbet i måneprogrammet til USSR understreker at kjøretøyene aldri gikk tapt. Koordinatene deres var kjent med en nøyaktighet som var oppnåelig for den tiden. Lunokhod 1 ble fotografert av mannskapet på Apollo 15 fra lav bane, og landingsstedet til Luna 21 ble fotografert av astronautene til Apollo 17, dessutendisse bildene ble brukt til å navigere i det andre kjøretøyet.
Når det gjelder fotografiene tatt av LRO-stasjonen, på grunn av deres høye oppløsning (0,5 meter per piksel), spilte de en betydelig rolle i å klargjøre koordinatene til de stedene der de sovjetiske måneroverne forble for alltid, og stoppet arbeidet deres. Denne avklaringen er også viktig fordi i 2005, i forbindelse med opprettelsen av et nytt enhetlig selenodetisk nettverk, ble koordinatbindingen av detaljene på overflaten til jordas satellitt oppdatert..
Lunokhod-3
I 1977 skulle den neste selvgående sonden gå til månen. Den inneholdt store forbedringer av navigasjonssystemet. Den tredje sovjetiske måne-roveren, designet i 1975, fullt utstyrt og testet, dro imidlertid aldri til månen. I månekappløpet, som i andre romprogrammer, ble den første prioriteringen gitt til politiske og økonomiske, snarere enn rent vitenskapelige motiver. Forresten, ekte vitenskapelig og teknologisk utvikling er generelt sett uatskillelig fra økonomien.
Etter 1972 avsluttet USA sitt program. Den siste sovjetiske stasjonen, Luna-24, besøkte jordens satellitt i 1976 og leverte jordprøver fra den. Hva skjedde med den siste maskinen? "Lunokhod-3" tok plass blant utstillingene til NPO-museet. Lavochkin, hvor han er til i dag.
Lunar Rovers' rolle i utviklingen av astronautikk
Designet av sovjetiske forskere og ingeniører, de første mobile sondene noensinne kontrollert fra jorden var et stort bidrag til teknologienopprettelse av automatiske interplanetære stasjoner. De demonstrerte det store potensialet og utsiktene til planetariske rovere i utforskning, og i fremtiden, kanskje, i utforskning av andre planeter.
Sovjetiske måne-rovere beviste egnetheten til slike maskiner for langtidsdrift, evnen til å studere ganske store områder omfattende, i motsetning til stasjonære kjøretøy. Nå er selvgående sonder absolutt et nødvendig verktøy for planetarisk vitenskap. Det bør huskes at "månetraktorer" er forfedrene til dagens høyteknologiske enheter utstyrt med datamaskiner om bord og moderne automatisk utstyr, samt maskiner som ennå ikke har satt spor på overflaten til andre planeter.
