Kampen på Kulikovo-feltet var finalen i en tøff konfrontasjon mellom temniken Mamai og prins Dmitrij Ivanovich. Forberedelsen av Russland til det generelle slaget med horden begynte med tiltredelsen til Moskva-tronen til prins Dmitrij Ivanovich. Golden Horde i midten av det XIV århundre ble betydelig svekket av tjue år med uro. Det ble startet av Khan Berdibek ved drapet på hans far og brødre, mens Berdibek selv ble drept to år senere i 1339 av sin bror, over to tiår endret mer enn 20 herskere på Horde-tronen. Uroen ble avsluttet ved at Khan Tokhtamysh kom til makten. Under uroen skjedde fremveksten av temnik Mamai, som, som ikke var den legitime arvingen, ikke kunne ta makten i horden.
Så vendte Mamai blikket mot Russland, hvor han ønsket å skape sin egen stat. Etter å ha samlet en enorm hær, tilbød han prins Dmitry Ivanovich å betale en hyllest som kan sammenlignes med den som Russland tidligere hadde bet alt til herskerne i Golden Horde. Først ønsket ikke prinsen å betale Mamai, vel vitende om hans virkelige status. Men ved å sammenligne styrken til Khans hær og innse at Mamai er sterkere for øyeblikket,foretrakk å betale med gull enn med livet til sine menn. Horde-temniken var imidlertid ikke fornøyd med hyllesten, og begynte å forberede en ny kampanje mot Russland.
Dmitry bestemte seg også for å forberede seg på en avvisning. Innsamlingen av tropper begynte i august 1380, avdelingene var konsentrert nær byen Kolomna. Den 26. august dro den russiske hæren ut på felttog. Opprinnelig gikk bevegelsesveien langs elven. Ok, ved munningen av elven. Lopasnya-tropper krysset Oka og flyttet sørover til kilden til Don. Behovet for en slik rute ble tolket av ønsket om å skille troppene til tatarene og litauerne, samt manglende vilje til å bevege seg gjennom de fiendtlige Ryazan-landene. Ryazan tok på den tiden parti for Mamai.
Kulikovo-feltet ligger mellom elvene Nepryadva og Don, landskapet er best egnet for kamp. De sumpete og skogkledde flankene ga ikke rom for aktiv bruk av det tatariske kavaleriet. De russiske troppene utplassert i kampformasjon, i forkant var et vaktregiment, k alt bare for å starte en kamp, og utsatte de mongolske troppene for ilden fra russiske geværmenn, og deretter raskt trekke seg tilbake. Bak vaktholdet sto det avanserte regimentet, som skulle svekke det første slaget før hovedhæren gikk inn i slaget. Den tredje linjen var et stort regiment, som skulle ta på seg hele hovedstøtet til den mongolsk-tatariske hæren. På flankene var regimenter av venstre og høyre hånd. Et bakholdsregiment gjemte seg i en liten skog, ledet av en erfaren sjef Dmitry Bobrok-Volynsky.
Slaget på Kulikovo-feltet begynte 8. september 1380. StartSlaget ble preget av en duell mellom munken Peresvet og den mongolske helten Chelubey, som et resultat av at begge døde. Det tatariske kavaleriet angrep sentrum, knuste vaktposten og avanserte regimenter, i tre timer prøvde de å bryte gjennom forsvaret til et stort regiment. Så slo Mamai et nytt slag på venstre flanke, og tvang Dmitrij Ivanovich til å sette den første reserven i kamp, men fordi han ikke var i stand til å motstå angrepet fra tatarene, ble venstre flanke brutt gjennom og de russiske troppene var på randen av omringing. I dette øyeblikket ble et uventet slag truffet av bakholdsregimentet, som avgjorde utfallet av slaget, og fikk den mongolske hæren til å flykte. Russiske tropper drev de tatariske troppene i mer enn femti kilometer, så kampen på Kulikovo-feltet ble seirende fullført.
Resultatene av slaget ved Kulikovo kan neppe overvurderes. Det var begynnelsen på slutten av det tatar-mongolske åket. Etter det, i to år, frem til Tokhtamyshs kampanje mot Moskva, som han tok ved hjelp av de falske løftene fra Novgorod-kjøpmennene, hyllet Russland ikke Horde. Men også etter ble utbetalingene mer og mer betingede. Mamais invasjon av russisk land skulle fullstendig ødelegge Russland, og gjøre det om til Horde of Mamai, som, etter å ikke ha oppnådd anerkjennelse i sitt eget land, bestemte seg for å bli en hersker i noen andres. Slaget på Kulikovo-feltet og den avgjørende avvisningen av Dmitrij Ivanovich, med kallenavnet etter slaget - Donskoy, viste horden kraften til russiske våpen.
Året for slaget ved Kulikovo ble startpunktet, hvoretter mongolene ikke lenger risikerte åpen konfrontasjon med Russland. Slaget ved Kulikovo hadde en enorm innvirkning på selvbevisstheten til det russiske folket,som innså at tatarene ikke bare er mulige, men også nødvendige for å vinne.
I nøyaktig hundre år ble Russland offisielt ansett som en vasal av Den gyldne horde, hvis makt ble fullført av den store konfrontasjonen ved Ugra-elven, selv om ingen av sidene bestemte seg for aktive fiendtligheter, stod mongolene uten noe.
