Haeckel-Mullers biogenetiske lov beskriver forholdet observert i levende natur - ontogenese, det vil si den personlige utviklingen til hver levende organisme, til en viss grad gjentar den fylogeni - den historiske utviklingen til hele gruppen av individer til som den tilhører. Loven ble formulert, som navnet tilsier, av E. Haeckel og F. Müller på 60-tallet av 1800-tallet uavhengig av hverandre, og nå er det nesten umulig å fastslå teoriens oppdager.
Det er klart at den biogenetiske loven ikke ble formulert på en gang. Arbeidet til Müller og Haeckel ble innledet av opprettelsen av et teoretisk grunnlag for loven i form av allerede oppdagede fenomener og andre etablerte naturlover. I 1828 formulerte K. Baer den såk alte loven om kimlinjelikhet. Dens essens ligger i det faktum at embryoene til individer som tilhører samme biologiske type har mange lignende elementer i den anatomiske strukturen. Hos mennesker, for eksempel på et visst utviklingsstadium, har embryoet gjellesp alter og en hale. Karakteristiske særtrekk i artens morfologi oppstår først i løpet avvidere ontogeni. Loven om kimlinjelikhet bestemte i stor grad den biogenetiske loven: siden embryoene til forskjellige organismer gjentar utviklingsstadiene til andre individer, gjentar de utviklingsstadiene for hele typen generelt.
A. N. Severtsov gjorde senere visse endringer i Haeckel-Muller-loven. Forskeren bemerket at under embryogenese, det vil si stadiet av embryonal utvikling, er det en likhet mellom organene til embryoer, og ikke voksne. Dermed ligner gjellesp altene i det menneskelige embryoet gjellesp altene til fiskeembryoer, men på ingen måte med de dannede gjellene til voksen fisk.
Det er viktig å merke seg at et av de viktigste bevisene på Darwins evolusjonsteori regnes som direkte biogenetisk lov. Ordlyden i seg selv antyder sin egen logiske forbindelse med Darwins lære. Embryoet, i løpet av sin utvikling, går gjennom mange forskjellige stadier, som hver ligner visse stadier i utviklingen av naturen, notert fra et evolusjonært synspunkt. Dermed reflekterer hvert mer og mer komplekst organisert individ i sin ontogeni utviklingen av all levende natur fra et evolusjonssynspunkt.
Psykologi har også sin egen biogenetiske lov, formulert uavhengig av den biologiske. I psykologien er det faktisk ikke en formalisert lov som skiller seg ut, men ideen uttrykt av I. Herbart og T. Ziller om likheten mellom utviklingen av barnets psyke og menneskeheten generelt. Ulike forskereprøvde å underbygge denne teorien fra forskjellige synsvinkler. G. Hall, for eksempel, tydde direkte til Haeckel-Muller-loven. Han sa at utviklingen til et barn, inkludert psykologisk, er satt utelukkende av biologiske forutsetninger og gjentar evolusjonær utvikling generelt. På en eller annen måte, til dags dato, er ikke ideen entydig bevist. I psykologi er det fortsatt ingen biogenetisk lov som sådan.