Å stå på Ugra førte til frigjøringen av Russland fra det mongolske åket. Landet frigjorde seg ikke bare fra tung hyllest, men en ny spiller dukket opp på den europeiske arenaen - Moskva-riket. Russland ble fritt i sine handlinger.
I andre halvdel av 1400-tallet ble Den gyldne hordes stilling betydelig svekket av innbyrdes stridigheter. Statens statskasse, som bare ble fylt opp av Moskva-hyllest og raid på nabostatene, var praktisk t alt tom. Svakheten til Horde er bevist av raidet av Vyatka ushkuyns på hovedstaden - Saray, som ble fullstendig plyndret og brent. Som svar på det vågale raidet begynte Khan Akhmat å forberede en militær kampanje for å straffe russerne. Og samtidig fylle opp den tomme statskassen. Resultatet av denne kampanjen var Great Stand på Ugra-elven i 1480.
I 1471, i spissen for en enorm hær, invaderte Akhmat Russland. Men alle kryssinger over Oka-elven ble blokkert av Moskva-tropper. Deretter beleiret mongolene grensebyen Aleksin. Angrepet på byen ble slått tilbake av dens forsvarere. Så kledde tatarene treveggene med børsteved og halm, og satte deretter fyr på dem. Russiske tropper stasjonert på den andre siden av elven kom aldri den brennende byen til unnsetning. Etter brannen dro mongolene umiddelbart til steppene. Som svar på Akhmats kampanjeMoskva nektet å hylle horden.
Ivan III ledet en aktiv utenrikspolitikk. En militær allianse ble inngått med Krim Khan Mengli Giray, som Horde førte en langvarig kamp med. Interne kriger innenfor Golden Horde tillot Russland å forberede seg på et generelt slag.
Akhmat valgte øyeblikket for turen til Russland veldig godt. På dette tidspunktet kjempet Ivan III med brødrene Boris Volotsky og Andrei Bolshoi, som var mot å øke makten til Moskva-prinsen. En del av styrkene ble omdirigert til Pskov-landet, hvor det ble utkjempet en kamp med den liviske orden. Den gyldne horde inngikk også en militær allianse med den polske kongen Casimir IV.
Høsten 1480 gikk Khan Akhmat inn i det russiske landet med en stor hær. Som svar på invasjonen av tatarene begynte Ivan III å konsentrere tropper nær bredden av Oka-elven. I slutten av september sluttet de kongelige brødrene å kjempe med Moskva og, etter å ha mottatt tilgivelse, sluttet de seg til hæren til prinsen av Moskva. Den mongolske hæren beveget seg gjennom de litauiske vasallandene, og hadde til hensikt å slå seg sammen med Casimir IV. Men han ble angrepet av Krim-tatarene, og kunne ikke komme til unnsetning. Tatarene begynte å forberede seg på overfarten. Stedet ble valgt på en 5 kilometer lang seksjon ved sammenløpet av elvene Ugra og Rosvyanka. Kampen om overfarten begynte 8. oktober og varte i fire dager. På dette tidspunktet ble artilleri for første gang brukt av russiske tropper. De mongolske angrepene ble slått tilbake, de ble tvunget til å trekke seg tilbake noen mil fra elven, og Great Stand på Ugra begynte.
Forhandlingene har ikke ført til noen resultater. Ingen av sidene ønsketutbytte. Ivan III prøvde å spille for tid. Stående på Ugra-elven fortsatte, ingen våget å ta aktive fiendtligheter. Mongolene, revet med av felttoget, forlot hovedstaden sin uten dekning, og en stor avdeling av russere var på vei mot den. Frosten som begynte i slutten av oktober tvang tatarene til å oppleve stor mangel på mat. Frost førte til dannelse av is på elven. Som et resultat bestemte Ivan III seg for å trekke troppene tilbake litt lenger til Borovsk, hvor det var et passende sted for slaget.
Å stå på Ugra for en utenforstående observatør ville virke som herskernes ubesluttsomhet. Men den russiske tsaren trengte rett og slett ikke å flytte troppene sine over elven og utgyte blodet til undersåttene. Handlingene til Khan Akhmat viste hans mangel på selvtillit. I tillegg ble mongolenes tilbakestående bevæpning tydelig manifestert. Russiske tropper hadde allerede skytevåpen, og brukte også artilleri for å beskytte overgangene.
Den store posisjonen på Ugra førte til den offisielle frigjøringen av Russland fra mongolsk styre. Khan Akhmat ble snart drept i sitt eget telt av utsendingene til den sibirske Khan Ibak.
